伺服一体轮
一体化伺服驱动轮是一种创新系统，将无框电机、伺服驱动器、编码器、减速机及包胶轮紧密集成。该设计不仅节省空间，还提升了系统的效率和响应速度。
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江苏亿控智能装备有限公司及旗下全 资子公司上海同普电力技术有限公司 是由具有丰富行业管理经验的同济大 学博士生团队联合创办的“高新技术...
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一体化伺服驱动轮是一种创新系统，将无框电机、伺服驱动器、编码器、减速机及包胶轮紧密集成。该设计不仅节省空间，还提升了系统的效率和响应速度。
产品介绍：
一体化伺服驱动轮是一种创新系统，将无框电机、伺服驱动器、编码器、减速机及包胶轮紧密集成。该设计不仅节省空间，还提升了系统的效率和响应速度。其紧凑的结构可支持小到中等负载，特别适用于对精确运动控制有较高要求的中等负载应用场景。
应用场景
服务机器人：
由于其紧凑的设计和有效的性能，需要在密闭空间中敏捷运动的商业机器人和交付机器人的理想选择。
ＡＧＶ：
集成的伺服驱动轮充当核心组件，提供精确的运动控制和有效的功率传输，适用于诸如仓库和制造中的处理和装载／卸载之类的任务。
医疗机器人：
达到高标准，以在医疗环境中进行精确和稳定的运动控制。
| 型号 | TEC-165 | TEC -200 |
功率（W） | 500 | 600 |
电压（V） | 48 | 48 |
电流（a） | 17.2 | 20 |
速度（RPM） | 2000 | 2000 |
扭矩（NM） | 2.94 | 2.9 |
| 防护等级（IP） | 54 | 54 |
| 编码器类型 | 绝对编码 | 绝对编码 |
| 车轮直径（mm） | 165 | 200 |
| 减速比（i） | 9 | 9 |
| 车轮速度（m/min） | 114 | 140 |
| 标称轮扭矩（NM） | 20 | 25 |
| 最大加速和制动扭矩（NM） | 60 | 70 |
| 润滑 | 润滑脂 | 润滑脂 |
| 制动扭矩（NM） | 3 | 3 |
| 刹车电压（V） | 24 | 24 |
| 制动功率（W） | 4.5 | 4.5 |
| 车轮上的最大负载（kg） | 300 | 400 |
常见问题
联系我们并且提供设备型号、故障代码及现场照片，便于快速诊断。
1.通过配套软件（如厂家提供的调试工具）设置电机参数（如脉冲数、加减速曲线）。
2.校准编码器零点，确保位置反馈准确。
3.测试空载运行，观察是否有异响或发热。
伺服一体驱动轮是一种集成伺服电机、减速器、驱动轮及控制模块的一体化装置。通过伺服系统精准控制转速、扭矩和位置，实现高精度运动控制。其核心组件包括电机、编码器、减速器和轮体。
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