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江苏亿控智能装备有限公司及旗下全 资子公司上海同普电力技术有限公司 是由具有丰富行业管理经验的同济大 学博士生团队联合创办的“高新技术...

电机编码器

应用非常广泛的机电设备,用于机床控制、传送系统和伺服电机等应用,以确保精确的定位和运动控制。


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产品介绍

增量编码器是一种高度复杂的机电设备,在精确测量运动和方向的变化方面起着至关重要的作用。这些编码器设计得非常精确和可靠,使其成为各种应用中必不可少的组件。 

增量式旋转编码器以生成 A/B 数字输出信号而闻名。这些信号基于每转特定数量的脉冲,可精确测量角运动。通过将轴的角运动转换为代码(编码),增量式编码器不仅能够精确确定速度,还能精确确定轴的相对位置。 

增量编码器的主要优势之一是它们能够提供几乎即时的位置变化反馈。这使得它们非常适合那些高度精确的测量和运动控制至关重要的应用。例如,在机器人领域,增量编码器被广泛用于确保机械臂和其他机械部件的精确移动和定位。 

在机器人技术中,精确测量和控制对于装配、拾取和放置操作以及自主导航等任务至关重要。增量编码器可帮助机器人准确确定其位置和运动,从而使其能够以高精度和可重复性执行任务。 

此外,增量编码器还用于航空航天、汽车和制造业等其他行业。在这些领域,它们用于机床控制、传送系统和伺服电机等应用,以确保精确的定位和运动控制。 

增量编码器是一种功能强大的机电设备,可以精确测量运动和方向。能够生成数字输出信号,并提供有关位置变化的近乎即时的反馈,对于需要高精度测量和运动控制的应用(如机器人技术和其他工业应用)来说,编码器是必不可少的。 

应用场景

电机控制

速度反馈:增量式编码器可以实时监测电机的转速,并将速度信号反馈给控制系统,精确调整电机的驱动电流,实现电机转速的稳定控制。例如在数控机床的主轴电机控制中,通过增量式编码器的反馈,可以保证不同加工工艺下主轴转速的准确性。 

位置控制:用于确定电机的位置,实现电机的准确启停和定位。在自动化生产线的输送设备中,电机需要将工件准确地输送到特定的位置。增量式编码器可以为电机提供位置信息,保证输送的准确性。

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机器人领域

关节运动控制:机器人每个关节通常由一个电机驱动,关节电机上安装增量式编码器,监测关节的角度变化和运动速度,使机器人能够精确地完成抓取、焊接、装配等各种动作。例如,在汽车制造厂的焊接机器人中,增量式编码器保证了机器人焊枪能够准确到达焊接位置,提高焊接质量和效率。 

导航定位:部分移动机器人采用增量式编码器结合其他传感器进行导航定位,通过测量车轮的转动,编码器可以计算出机器人的移动距离和方向,帮助机器人精准移动,并避开工作环境中的障碍物。

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自动化生产线

产品计数:在生产线上,增量式编码器可以通过检测产品在传送带上的移动距离或旋转部件的旋转次数来实现产品计数。这有助于准确计算生产数量,监控生产进度并控制质量。例如,在食品包装生产线中,编码器可以准确计算包装产品的数量,以确保包装数量的准确性。 

同步控制:在多轴同步运动的自动化设备中,增量式编码器可以保证各轴的运动同步性。例如,在印刷机中,多个滚筒的转动需要保持严格的同步性。增量式编码器可以为控制系统提供精确的位置和速度信息,实现滚筒的同步控制,保证印刷质量。

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六大质量保证

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产品3D图纸

常见问题

增量编码器的应用范围十分广泛。它们通常与运动控制配合使用,用于跟踪和控制机械设备的位置,例如医疗设备、自动导引车 (AGV)、机床和许多其他使用电动机的设备。


增量编码器在一次旋转期间产生固定数量的脉冲。每转脉冲数 (PPR) 定义了增量编码器的分辨率,即其测量的精确度。

脉冲通过两个增量通道(A 和 B)作为数字输出信号发出。如果您只需要知道速度(RPM)而不需要知道方向,则只需使用 A 通道。当您既需要知道速度又需要知道方向时,则同时使用 A 和 B 通道。

A 和 B 通道的相位偏移为 90 度电角度。这称为正交,因为一个脉冲编码器周期中有 360 度电角度。当 A 和 B 信号以恒定速度正交时,数字输出由两个具有 90 度相位差的方波组成。


增量编码器是一种测量运动和方向变化的机电设备。增量旋转编码器根据每转特定数量的脉冲生成 A/B 数字输出信号。通过这种方式,轴的角运动被转换成代码(编码)以确定其速度或相对位置。由于增量编码器对位置变化提供近乎即时的反馈,因此它们通常用于需要高精度测量和运动控制的应用,例如机器人技术。


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